Bezjádrový motor: „kompaktní“ tělo a „výkonný“ výkon, „perla“ v oblasti motorů

Obraté ruce jsou konečnými částmi humanoidních robotů pro provádění akcí. Jsou velmi důležité a složité a vyžadují vysoký motorický výkon. Jako koncový nástroj pro ovládání robota je obratná ruka velmi důležitá. Její design vysoce napodobuje lidskou ruku a její struktura je relativně složitá. Největším problémem, kterému čelí, je extrémně malý prostor a extrémně vysoká volnost řízení. Musí být vybaven motorem s vysokou hustotou výkonu, malými rozměry a vysokou přesností ovládání. Bezjádrový motor má vysokou přizpůsobivost obratným kloubům rukou a Tesla Optimus si jej zvolila jako zdroj energie.Bezjádrové motoryVyznačují se vysokou hustotou výkonu, vysokou účinností přeměny energie, rychlou odezvou a plynulým chodem a jsou vysoce přizpůsobeny potřebám obratných rukou. Teslova robotická „obratná ruka“ využívá klasičtější metodu pohonu šesti motory. Používá 5 prstů jako lidská ruka a má 11 stupňů volnosti. Palec používá dva motory k pohonu ohýbání a bočního kývání a zbývající čtyři prsty jsou poháněny jedním motorem. Motor používá šnekový pohonný mechanismus pro stejný účel jako lineární servo nohou a používá samosvorný mechanismus pro snížení spotřeby energie. Pro dosažení krásného vzhledu a přizpůsobivosti používají prsty lankový převodový mechanismus, který unese zatížení 20 liber (9 kg) a adaptivní úchop (dokáže uchopit předměty různých tvarů a velikostí) a může provádět úkony, jako je nošení a zalévání květin.