Bezjádrový motor: „kompaktní“ v těle a „výkonný“ ve výkonu, „korunová perla“ v oblasti motorů

Šikovné ruce jsou posledními součástmi pro humanoidní roboty k provádění akcí. Jsou velmi důležité a složité a vyžadují vysoký motorický výkon. Jako terminálový nástroj pro obsluhu robota je velmi důležitá šikovná ruka. Jeho design vysoce napodobuje lidskou ruku a jeho struktura je poměrně složitá. Největší problém, kterému čelí, je, že prostor je extrémně malý a svoboda řízení je extrémně vysoká. Musí být vybaven vysokou hustotou výkonu, malými rozměry a vysokou přesností ovládání. motoru. Bezjádrový motor má vysokou adaptabilitu na obratné klouby rukou a Tesla Optimus jej volí jako zdroj energie.Bezjádrové motoryse vyznačují vysokou hustotou výkonu, vysokou účinností přeměny energie, rychlou odezvou a plynulým provozem a jsou vysoce přizpůsobeny potřebám šikovných rukou. „Obratná ruka“ robota Tesla využívá klasičtější šestimotorový způsob řízení. Používá 5 prstů jako lidská ruka a má 11 stupňů volnosti. Palec používá dva motory k pohonu ohýbání a bočního kývání a další čtyři prsty jsou poháněny každý jedním motorem. . Motor používá šnekový pohonný mechanismus pro stejný účel jako lineární servo pro nohy a používá mechanismus samosvornosti pro snížení spotřeby energie. Aby bylo možné usilovat o krásný vzhled a přizpůsobivost, prsty si osvojily kabelový přenosový mechanismus, který má schopnost unést zátěž 20 liber (9 kg) a adaptivní uchopení (může uchopit předměty různých tvarů a velikostí) a může provádět akce jako jako nošení a zalévání květin.