Servomotoryakrokové motoryjsou dva běžné typy motorů v oblasti průmyslové automatizace. Jsou široce používány v řídicích systémech, robotech, CNC zařízeních atd. Přestože jsou oba motory používané k dosažení přesného řízení pohybu, mají zjevné rozdíly v principech, vlastnostech, aplikacích atd. Níže porovnám servomotory a krokové motory z mnoha aspektů, abyste lépe pochopili rozdíly mezi nimi.
- Princip a způsob práce:
Servomotor je motor, který může přesně řídit polohu, rychlost a točivý moment podle pokynů řídicího systému. Obvykle se skládá z motoru, kodéru, ovladače a ovladače. Regulátor přijímá zpětnovazební signál z enkodéru, porovnává jej s nastavenou cílovou hodnotou a skutečnou zpětnovazební hodnotou a poté řídí otáčení motoru přes budič, aby se dosáhlo očekávaného stavu pohybu. Servomotory mají vysokou přesnost, vysokou rychlost, vysokou odezvu a velký výstupní výkon, díky čemuž jsou vhodné pro aplikace vyžadující přesné řízení a vysoký výkon.
Krokový motor je motor, který převádí elektrické impulzní signály na mechanický pohyb. Pohání rotaci motoru řízením velikosti a směru proudu a otáčí o pevný krokový úhel pokaždé, když přijme pulzní signál. Krokové motory se vyznačují jednoduchou konstrukcí, nízkou cenou, nízkou rychlostí a vysokým točivým momentem a nepotřebují zpětnovazební řízení. Jsou vhodné pro některé aplikace s nízkou rychlostí a nízkou přesností.
- Způsob ovládání:
Servomotory obvykle využívají řízení v uzavřené smyčce, to znamená, že skutečný stav motoru je nepřetržitě monitorován prostřednictvím zpětnovazebních zařízení, jako jsou enkodéry, a porovnáván s cílovou hodnotou nastavenou řídicím systémem, aby bylo dosaženo přesné regulace polohy, rychlosti a točivého momentu. Toto řízení s uzavřenou smyčkou umožňuje servomotoru mít vyšší přesnost a stabilitu.
Krokové motory obvykle používají řízení s otevřenou smyčkou, to znamená, že otáčení motoru je řízeno na základě vstupního impulsního signálu, ale skutečný stav motoru není sledován prostřednictvím zpětné vazby. Tento typ řízení s otevřenou smyčkou je relativně jednoduchý, ale v některých aplikacích, které vyžadují přesné řízení, se mohou vyskytnout kumulativní chyby.
- Výkonnostní charakteristiky:
Servomotory mají vysokou přesnost, vysokou rychlost, vysokou odezvu a velký výstupní výkon, díky čemuž jsou vhodné pro aplikace vyžadující přesné řízení a vysoký výkon. Může dosáhnout přesné regulace polohy, rychlosti a točivého momentu a je vhodný pro příležitosti vyžadující vysoce přesný pohyb.
Krokové motory se vyznačují jednoduchou konstrukcí, nízkou cenou, nízkou rychlostí a vysokým točivým momentem a nepotřebují zpětnovazební řízení. Jsou vhodné pro některé aplikace s nízkou rychlostí a nízkou přesností. Obvykle se používá v aplikacích, které vyžadují velký točivý moment a relativně nízkou přesnost, jako jsou tiskárny, CNC obráběcí stroje atd.
- Oblasti použití:
Servomotory jsou široce používány v situacích, které vyžadují vysokou přesnost, vysokou rychlost a vysoký výkon, jako jsou CNC obráběcí stroje, roboty, tiskařská zařízení, balicí zařízení atd. Hrají důležitou roli v automatizačních systémech, které vyžadují přesné řízení a vysoký výkon .
Krokové motory se obvykle používají v některých nízkorychlostních, málo přesných, nákladově citlivých aplikacích, jako jsou tiskárny, textilní stroje, lékařské vybavení atd. Díky své jednoduché konstrukci a nízké ceně má určité výhody v některých aplikacích s vyšší požadavky na náklady.
Abychom to shrnuli, existují zřejmé rozdíly mezi servomotory a krokovými motory, pokud jde o principy, vlastnosti a aplikace. V praktických aplikacích je nutné vybrat vhodný typ motoru podle konkrétních potřeb a podmínek pro dosažení nejlepšího regulačního efektu.
Spisovatel: Sharon
Čas odeslání: 17. dubna 2024