Servomotoryakrokové motoryjsou dva běžné typy motorů v oblasti průmyslové automatizace. Jsou široce používány v řídicích systémech, robotech, CNC zařízeních atd. Přestože se jedná o motory používané k dosažení přesného řízení pohybu, mají zjevné rozdíly v principech, vlastnostech, aplikacích atd. Níže porovnám servomotory a krokové motory z mnoha hledisek, abych lépe pochopil rozdíly mezi nimi.
- Princip a pracovní metoda:
Servomotor je motor, který dokáže přesně řídit polohu, rychlost a točivý moment podle pokynů z řídicího systému. Obvykle se skládá z motoru, enkodéru, regulátoru a driveru. Regulátor přijímá signál zpětné vazby z enkodéru, porovnává jej s nastavenou cílovou hodnotou a skutečnou hodnotou zpětné vazby a poté řídí otáčení motoru pomocí driveru, aby se dosáhlo očekávaného stavu pohybu. Servomotory se vyznačují vysokou přesností, vysokou rychlostí, vysokou odezvou a velkým výstupním výkonem, díky čemuž jsou vhodné pro aplikace vyžadující přesné řízení a vysoký výkon.
Krokový motor je motor, který převádí elektrické pulzní signály na mechanický pohyb. Řízením velikosti a směru proudu pohání rotaci motoru a při každém přijetí pulzního signálu se otáčí o pevný krokový úhel. Krokové motory se vyznačují jednoduchou konstrukcí, nízkou cenou, nízkou rychlostí, vysokým točivým momentem a nepotřebují zpětnovazební řízení. Jsou vhodné pro některé aplikace s nízkou rychlostí a nízkou přesností.
- Způsob ovládání:
Servomotory obvykle používají řízení v uzavřené smyčce, což znamená, že skutečný stav motoru je nepřetržitě monitorován pomocí zpětnovazebních zařízení, jako jsou enkodéry, a porovnáván s cílovou hodnotou nastavenou řídicím systémem za účelem dosažení přesné regulace polohy, rychlosti a momentu. Toto řízení v uzavřené smyčce umožňuje servomotoru vyšší přesnost a stabilitu.
Krokové motory obvykle používají řízení s otevřenou smyčkou, tj. otáčení motoru je řízeno na základě vstupního impulsního signálu, ale skutečný stav motoru není monitorován pomocí zpětné vazby. Tento typ řízení s otevřenou smyčkou je relativně jednoduchý, ale v některých aplikacích, které vyžadují přesné řízení, se mohou vyskytnout kumulativní chyby.
- Výkonové charakteristiky:
Servomotory se vyznačují vysokou přesností, vysokou rychlostí, vysokou odezvou a velkým výstupním výkonem, díky čemuž jsou vhodné pro aplikace vyžadující přesné řízení a vysoký výkon. Dokážou dosáhnout přesného řízení polohy, řízení otáček a řízení točivého momentu a jsou vhodné pro situace vyžadující vysoce přesný pohyb.
Krokové motory se vyznačují jednoduchou konstrukcí, nízkou cenou, nízkou rychlostí a vysokým točivým momentem a nevyžadují zpětnovazební řízení. Jsou vhodné pro některé nízkorychlostní a málo přesné aplikace. Obvykle se používají v aplikacích, které vyžadují velký točivý moment a relativně nízkou přesnost, jako jsou tiskárny, CNC obráběcí stroje atd.
- Oblasti použití:
Servomotory se široce používají v situacích, které vyžadují vysokou přesnost, vysokou rychlost a vysoký výkon, jako jsou CNC obráběcí stroje, roboti, tiskařská zařízení, balicí zařízení atd. Hrají důležitou roli v automatizačních systémech, které vyžadují přesné řízení a vysoký výkon.
Krokové motory se obvykle používají v některých nízkorychlostních, málo přesných a cenově citlivých aplikacích, jako jsou tiskárny, textilní stroje, lékařské přístroje atd. Díky své jednoduché struktuře a nízkým nákladům mají určité výhody v některých aplikacích s vyššími požadavky na náklady.
Stručně řečeno, mezi servomotory a krokovými motory existují zjevné rozdíly, pokud jde o principy, vlastnosti a použití. V praktických aplikacích je nutné vybrat vhodný typ motoru podle specifických potřeb a podmínek, aby se dosáhlo nejlepšího regulačního účinku.
Spisovatel: Sharon
Čas zveřejnění: 17. dubna 2024